品牌豪奇自动化 | |
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身份验证|
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- 经营模式|未填写
- 注册资本|未填写
- 企业类型|企业单位 ()
- 主营产品| 安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等
- 公司地址|上海市闵行区纪鹤路2号
6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:910mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装、其他
特点
l 7个自由度,丰富了机器人作业姿势
l 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,
设备构成简易性能可靠易维护
机器人型号 |
SIA20D |
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适用控制柜 |
DX100 |
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设置*1 |
F.W.C |
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自由度 |
7 |
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可搬质量 |
20kg |
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垂直伸长度 |
1498mm |
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水平伸长度 |
910mm |
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重复定位精度*2 |
±0.1mm |
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动作范围 |
旋转轴 |
- |
S轴(旋转) |
-180° ~ +180° |
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L轴(下臂) |
-110° ~ +110° |
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E轴(肘) |
-170°~+170° |
|
U轴(上臂) |
-135° ~ +115° |
|
R轴(手腕旋转) |
-180° ~ +180° |
|
B轴(手腕摆动) |
-110° ~ +110° |
|
T轴(手腕回转) |
-180° ~ +180° |
|
较大速度 |
旋转轴 |
- |
S轴(旋转) |
130°/s |
|
L轴(下臂) |
130°/s |
|
E轴(肘) |
170°/s |
|
U轴(上臂) |
170°/s |
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R轴(手腕旋转) |
200°/s |
|
B轴(手腕摆动) |
200°/s |
|
T轴(手腕回转) |
400°/s |
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容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
58.8N.m |
B轴(手腕摆动) |
58.8N.m |
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T轴(手腕回转) |
29.4N.m |
|
容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
4.0kg.㎡ |
B轴(手腕摆动) |
4.0kg.㎡ |
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T轴(手腕回转) |
2.0kg.㎡ |
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本体质量 |
120kg |
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电源容量*3 |
2.0kVA*7 |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
安川YASKAWA是闻名的传动产品制造商。随着中国改革开放和经济发展的不断深入,众多世界知名公司纷纷落户上海,并迅速拓展其业务。安川电机(中国)有限公司正是顺应这一时代潮流,把日本安川电机先进的产品带入中...
主营产品或服务 | 安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等 | 经营模式 | |
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注册资本 | 未填写 | 公司注册时间 | 2014 |
公司所在地 | 上海 | 企业类型 | 企业单位 () |