成都卷圆加工，卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件，是非常重要的一种加工设备。卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形。根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位置变化，可以加工出椭圆形件、弧形件、筒形件等零件。

卷板机自动送料设备主要由板料小车、执行机构、板料传输机构和辅助机构等组成。板料小车用于放置待卷制板材。执行机构主要作用是将板料小车上的待卷制板材搬运到进料平台上，板材的搬运操作主要运用到直角坐标式机械手和真空吸盘拾取装置。在工业自动化系统中，经常需要对工件进行拾取、搬运等操作，真空吸盘作为吸盘式机械手得以广泛应用。

成都卷圆加工，直角坐标式机械手的传动方式主要有机械传动(齿轮齿条传动、同步带传动、滚珠丝杠传动)、直线电机传动和气压传动等。板料传输机构主要用于传送待卷制板料，常见有滚轮轴传输和万向球传输。辅助机构主要作用是提高板材卷制精度，常见辅助机构有板料中心对正装置、推送装置及位移检测装置等。

工件的弯曲有冷弯和热弯两种。在常温下进行的弯曲称冷弯，常由钳工完成。当工件较厚（一半超过5mm），要在加热情况下进行弯曲，称热弯，常由锻工完成。

弯曲，即受到力的作用而造成形变，这种力的作用是合力最终形成的结果，纸板在制造过程中有多种作用力的存在。如三层板有浪面和贴合面纸，五层有A浪、B浪贴合与贴合面纸，这几种工艺形成产品过程中，其最终所形成的平衡作用力，即形变力。

纸板的弯曲平整，在纸箱包装来说非常重要，它直接影响到下道工序的生产及产品的次品率、废品率以及加工速度。对产品成型的影响非常多，弯曲的影响包括材质的材料、湿度、基重，预热的温度、预热的方式，A浪面、B浪面以及面纸的拉力力度，还有糊浆的调制厚度，机车的运行速度等等，这几种多方面的生产力度是影响纸板平衡力度的因素。